隨著電子計算機技術(shù)發(fā)展，上世紀(jì)末，國外瓶罐玻璃行業(yè)陸續(xù)推出了伺服供料機，引領(lǐng)了料滴成形的極大改善并取得了快速發(fā)展。同時出現(xiàn)了全伺服和在原機械式供料機基礎(chǔ)上增加了部分伺服機構(gòu)，僅把沖料和剪刀這兩個部分改換成了伺服機構(gòu)，不僅同樣可實現(xiàn)不同料重的同機生產(chǎn)，也提高了供料機設(shè)備的性價比的兩種不同型式的伺服供料機。
01.全伺服供料機
1.1 全伺服供料機的特征
完成玻璃瓶罐料滴制備的供料機需進(jìn)行勻料、沖料、剪料等過程，其沖料裝置和剪料裝置要執(zhí)行一定的運動軌跡，才能沖制出適合工藝要求的料型。要讓它們執(zhí)行一定的運動軌跡，就得依靠一定曲線的凸輪來完成。沖料、剪料的運動軌跡以及勻料筒的高度和速度要隨制品的品種、機速和工藝要求而變化。
機械凸輪式供料機，這是由一個電機經(jīng)過同步帶傳動，驅(qū)動渦輪變速箱，變速箱的兩個出軸分別安裝剪刀凸輪和沖料凸輪，凸輪控制導(dǎo)桿而帶動沖頭和剪刀的運行；勻料器也是由電機、變速箱、機械調(diào)速機構(gòu)等驅(qū)動勻料筒運行。這種結(jié)構(gòu)方式不僅復(fù)雜，而且制約了高速、高質(zhì)、輕量化的制品生產(chǎn)。在更換制品品種或調(diào)整機速時，都要更換上不同的機械凸輪。沖頭的沖程、沖頭高度要通過手搖桿進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整困難，操作復(fù)雜。
伺服供料機與機械供料機相比，其特征就是用伺服電機驅(qū)動沖料機構(gòu)和剪切機構(gòu)的運行，把描述凸輪的數(shù)據(jù)下載到計算機，計算機按照凸輪數(shù)據(jù)的要求控制伺服電機驅(qū)動剪切和沖料的運行動作，運行過程中，由計算機控制的伺服電機實時改變每一點的運行速度，達(dá)到平滑精確實現(xiàn)各種凸輪的運行效果。
這就實現(xiàn)了換品種、調(diào)機速、調(diào)組數(shù)不改變機械機構(gòu)，不更換機械凸輪，只需在計算機上選擇各種需求的凸輪數(shù)據(jù)下載到計算機控制器，在現(xiàn)場通過按鈕或者現(xiàn)場終端機調(diào)整沖程、零點、相位等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)方便的操作，精確的控制，使沖料、剪切、勻料相互協(xié)調(diào)運行，實現(xiàn)高精度的沖料以及多滴料的平行剪切；以準(zhǔn)確的勻料速度及勻料筒高度調(diào)整達(dá)到精確的料重控制，操作方便、運行可靠、控制精確靈活，有效的提高了產(chǎn)品產(chǎn)量和產(chǎn)品質(zhì)量，克服了機械供料機所存在的缺點。
1.2 全伺服供料機組成
伺服供料機由電氣控制部分和伺服供料機機械主體兩大部分組成。
機械主體主要由伺服沖料器、伺服剪切器和伺服勻料筒及其電氣控制部分組成（圖1、圖2）。
（1）伺服沖料器
不同制造商伺服沖料器的結(jié)構(gòu)有所差別，但都是通過控制伺服電機的實時運行速度，實現(xiàn)沖頭的特定凸輪曲線。
（2）伺服剪切器
伺服電機經(jīng)過同步帶、變速箱或者齒條、齒輪驅(qū)動剪刀臂帶動剪刀運行。伺服電機按照可編程的凸輪曲線驅(qū)動剪刀的剪切運動。
（3）伺服勻料器
伺服供料機的伺服勻料器，它不但實現(xiàn)電氣調(diào)整勻料筒的速度，還通過伺服電機或者步進(jìn)電機驅(qū)動勻料筒的高度調(diào)整裝置，實現(xiàn)勻料筒高度的準(zhǔn)確調(diào)整，達(dá)到料重的精確控制。
（4）電氣控制部分
伺服供料機由電氣控制部分和伺服供料機機械主體兩大部分組成。
電氣控制部分由伺服驅(qū)動器、伺服沖料控制板、伺服剪切控制板、伺服勻料控制板和通訊底板（與電子定時公用）、電源變壓器、伺服沖料控制盒、伺服剪切控制盒等組成。
伺服供料機與機械供料機相比，其最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在：
①用電子凸輪取代機械凸輪，更換品種和調(diào)整機速不用更換機械凸輪，給控制器下載不同的凸輪數(shù)據(jù)即可。
②使用現(xiàn)場按鈕或者現(xiàn)場終端調(diào)整相位、行程、零點，取代了手動的機構(gòu)調(diào)整。
③伺服電機運行的電子凸輪，特性優(yōu)良，曲線平滑，運行穩(wěn)定，適合于輕量化控制，高機速運行。
伺服供料機的最大優(yōu)勢不僅在于以電子凸輪取代機械凸輪而產(chǎn)生的巨大優(yōu)勢，更在于其“現(xiàn)場調(diào)整相位、行程、零點”的方便性上。
【注意】無論是機械供料機還是伺服供料機，料滴成型工藝的調(diào)整規(guī)則和要求，都是一樣的。
1.3 伺服供料系統(tǒng)的先進(jìn)功能
當(dāng)今及今后伺服供料系統(tǒng)先進(jìn)功能的研究，有如下幾方面：
1）精確的控制料溫，或者料溫與料重聯(lián)動智能控制；
2）伺服沖料的多凸輪曲線運行：由單個伺服電機控制的伺服沖頭，分時運行不同的凸輪曲線和沖程，例如，6組機，沖制一個44號凸輪，50mm的沖程；再沖2個59號凸輪，45mm沖程；再沖制3個73號凸輪，40mm沖程。周而復(fù)始，可以得到不同的料型和料重。在制瓶機中安裝不同的模具，就可以同時生產(chǎn)不同的品種。
3）多滴料的伺服沖料器，每個沖頭單獨控制：為了更好的實現(xiàn)多滴料的料重和料型的控制，采用多個伺服電機，每個伺服電機驅(qū)動一個沖頭，可以運行不同的凸輪曲線、不同的零程。使多滴料的料重和料型全面符合要求。
4）尋找自動檢測料重的方法，實現(xiàn)供料系統(tǒng)的料溫、料重、料型全自動智能控制。
02.機械與伺服機構(gòu)結(jié)合的供料機
2.1 簡 述
隨著伺服供料機的逐步推廣應(yīng)用收到了比較好的效果。近幾年世界上又在原有機械式供料上進(jìn)行了部分伺服化的探索，即在原有機械式供料機的基礎(chǔ)上，僅把沖料和剪刀機構(gòu)局部改換成伺服機構(gòu)。我們把它定義為“械機與伺服機構(gòu)結(jié)合的供料機”（或稱為部分伺服），取得了較好的成果。這種做法不僅提高了料滴成形的性能，同時也能實現(xiàn)同機不同料重的生產(chǎn),提高供料機的設(shè)備性價比。
2.2 雙馬達(dá)剪刀機構(gòu) 海葉2323(圖3)
（1）雙馬達(dá)伺服剪刀機構(gòu)的設(shè)計特點
① 雙馬達(dá)伺服剪刀機構(gòu)的剪切面趨于平行
兩個剪刀臂的運動旋轉(zhuǎn)中心同軸，因此在剪切瞬間剪刀片的運動軌跡垂直于中心軸（實為平行剪切）。
② 剪刀與料碗距離最小化
剪切點與料碗之間的距離最小為1/2英寸。
③ 無換向動作
每個剪刀臂均由一個三相伺服電機單獨控制。每次剪切，兩個電機均完成一次完整的旋轉(zhuǎn)動作，因此在剪切點無需換向。控制兩個剪刀臂的運動電機相環(huán)鎖定，從而實現(xiàn)同步控制。
④ 低磨損
運動部件之間的傳力接頭全部為球面輥子軸承，幾乎實現(xiàn)零磨損和零反沖力。
（2）雙馬達(dá)伺服剪刀機構(gòu)特征
① 剪刀機構(gòu)的功能更先進(jìn)─結(jié)合供料機可實現(xiàn)多瓶種生產(chǎn)；
② 剪刀機構(gòu)的應(yīng)用更靈活─可安裝到其他任何品牌的供料機上，配合行列式制瓶機同機臺上不同重量的多品種的靈活生產(chǎn)；
③ 剪刀機構(gòu)的模塊化設(shè)計使設(shè)備的價格有明顯降低。
（3）技術(shù)優(yōu)勢
剪刀片運動（剪切瞬間）軌跡垂直于中心軸，這種瞬間即逝的動作實際上就是平行剪切的軌跡；
極好的動作重復(fù)性（最大時間偏差0.2毫秒），改善料滴重量的一致性；
剪刀動作軌跡可預(yù)先選擇；
高剪切速度適于高速生產(chǎn)，250剪/分鐘；
延長了剪刀臂在張開位置的停留時間，有利于剪刀片冷卻；
延長剪刀片使用壽命；
延長剪刀機構(gòu)使用壽命；
維護(hù)簡單，幾乎為零。
2.3 伺服沖料機構(gòu) 海葉2329 型
伺服電機通過沖頭傳動軸驅(qū)動沖頭臂支撐架梁，傳送架梁帶動沖頭主軸上下往復(fù)運動，由限位開關(guān)分別限定往復(fù)運動的高位和低位。通過架梁傳送給沖頭的行程運動，可有效避免附加給沖頭和勻料筒的彎曲力和橫向力(圖4)。
雙馬達(dá)剪刀機構(gòu)可靈活與任何一款供料機匹配安裝。剪刀片的運動軌跡是單向連續(xù)環(huán)形運動。剪刀臂無換向運動，無反沖力，無支撐力，磨損也幾乎為零，可以使用錐形滾柱軸承。
（1）雙馬達(dá)伺服剪刀機構(gòu)的設(shè)計特點
① 雙馬達(dá)伺服剪刀機構(gòu)的剪切面趨于平行
兩個剪刀臂的運動旋轉(zhuǎn)中心同軸，因此在剪切瞬間剪刀片的運動軌跡垂直于中心軸（實為平行剪切）。
② 剪刀與料碗距離最小化
剪切點與料碗之間的距離最小為1/2英寸。
③ 無換向動作
每個剪刀臂均由一個三相伺服電機單獨控制。每次剪切，兩個電機均完成一次完整的旋轉(zhuǎn)動作，因此在剪切點無需換向?？刂苾蓚€剪刀臂的運動電機相環(huán)鎖定，從而實現(xiàn)同步控制。
④ 低磨損
運動部件之間的傳力接頭全部為球面輥子軸承，幾乎實現(xiàn)零磨損和零反沖力。
（2）雙馬達(dá)伺服剪刀機構(gòu)特征
① 剪刀機構(gòu)的功能更先進(jìn)─結(jié)合供料機可實現(xiàn)多瓶種生產(chǎn)；
② 剪刀機構(gòu)的應(yīng)用更靈活─可安裝到其他任何品牌的供料機上，配合行列式制瓶機同機臺上不同重量的多品種的靈活生產(chǎn)；
③ 剪刀機構(gòu)的模塊化設(shè)計使設(shè)備的價格有明顯降低。
（3）技術(shù)優(yōu)勢
剪刀片運動（剪切瞬間）軌跡垂直于中心軸，這種瞬間即逝的動作實際上就是平行剪切的軌跡；
極好的動作重復(fù)性（最大時間偏差0.2毫秒），改善料滴重量的一致性；
剪刀動作軌跡可預(yù)先選擇；
高剪切速度適于高速生產(chǎn)，250剪/分鐘；
延長了剪刀臂在張開位置的停留時間，有利于剪刀片冷卻；
延長剪刀片使用壽命；
延長剪刀機構(gòu)使用壽命；
維護(hù)簡單，幾乎為零。
2.3 伺服沖料機構(gòu) 海葉2329 型
伺服電機通過沖頭傳動軸驅(qū)動沖頭臂支撐架梁，傳送架梁帶動沖頭主軸上下往復(fù)運動，由限位開關(guān)分別限定往復(fù)運動的高位和低位。通過架梁傳送給沖頭的行程運動，可有效避免附加給沖頭和勻料筒的彎曲力和橫向力(圖4)。
機構(gòu)特征
① 傳送架梁上安裝了平衡氣缸，用于補償重力。。
② 勻料筒附近配備了控制盒，方便現(xiàn)場調(diào)整。
③ 沖頭底部配有手搖曲柄裝置。
④ 伺服驅(qū)動控制器采用西門子的多軸驅(qū)動系統(tǒng)SIMOTION®。
◎ 高質(zhì)量的電器元件結(jié)合帶解碼器的伺服電機，實現(xiàn)可靠運行。哪怕是故障也不用擔(dān)心，因為系統(tǒng)的設(shè)計理念很人性化，故障診斷和處理操作非常方便。
◎每個機械部件的信號地址和程序儲存在數(shù)據(jù)存儲卡中，更換某部件后，程序和地址無需重新設(shè)定，一旦系統(tǒng)啟動，儲存卡里的數(shù)據(jù)會自動導(dǎo)出。這樣既節(jié)省了停機時間，也使得故障維修工作簡單化。
◎有關(guān)系統(tǒng)的故障及修改信息全部儲存在數(shù)據(jù)庫中，可通過觸摸屏按時間和日期追溯。
2.4 同臺機生產(chǎn)不同重量的料滴
2012年10月份，在德國杜塞爾多夫的玻璃展會上，德國HEYE展出了該公司最新模塊化產(chǎn)品：多瓶種生產(chǎn)技術(shù)。僅需更換伺服沖頭和雙馬達(dá)剪刀機構(gòu)配合相應(yīng)的控制軟件，即可實現(xiàn)同一臺行列機生產(chǎn)不同瓶重不同瓶型的產(chǎn)品，有利于試產(chǎn)和長期小單生產(chǎn)，有效節(jié)省模具儲備并可實現(xiàn)“不浪費一個料滴”。
【關(guān)注發(fā)展趨勢】
隨著國內(nèi)市場對某些玻璃瓶產(chǎn)品“小批量多品種”的不同需求，要想在同一臺行列制瓶機上生產(chǎn)不同重量的產(chǎn)品，就必須選用局部伺服結(jié)構(gòu)的供料機才能實現(xiàn)“多瓶種生產(chǎn)技術(shù)"。
對機械與伺服結(jié)合的供料機，可以在設(shè)備原來的基礎(chǔ)上以較少的投資更換某幾個適用的機構(gòu)部件，從而使設(shè)備性能得以明顯提升或有利于操作的改善，它的必然結(jié)果是增加了經(jīng)濟(jì)效益?？梢娙魏卧O(shè)備不見得都必須是全伺服的就好。防止把設(shè)備都全伺服化當(dāng)成是標(biāo)準(zhǔn)配置，從而走入了并不太適用的誤區(qū)。
